企业信息

此外，产品的复杂度与日俱增，人们对个性化解决方案的需求也日益增长。这两个看似矛盾的趋势互相融合，推动了重大变革的发生。由此，以轻型工业机器人为特征的灵活生产概念成为了新的关注焦点。轻型工业机器人可以经济、轻松地完成重新部署。为重要的是，它们能够安全地与人类并肩工作。随着这些新特性的不断发展，它们将为德国“工业4.0”概念中所展望的短周期、小批量生产打开大门，同时也为自主助手的出现打下基础。

在进行特定任务的训练时，机械臂必须知道应该对物体施加多大压力，以确保准确抓取并实现优移动序列。

用手套“交谈”
现在，西门子正沿着这个方向，开展广泛深入的研发工作。例如，在中国，一组西门子中国研究院的研究人员正在探索用于实现未来工业环境中人机交互的基本功能。乍看起来，自然语言处理或许是促进交互的可以选择]技术，因为它不仅高效，而且已经发展成熟。由苹果公司开发的Siri就使用了自然语言处理技术。然而，在嘈杂的工厂环境中，它却并非理想之选。因此，西门子中国研究院的研究人员正在开发数据手套，以捕捉人手的运动和手势，从而向机器人描述复杂的指令。

目前，一只原型数据手套已在测试阶段。它装配了17个带有惯性传感器和磁性传感器的微电子机械系统。通过整合来自传感器的输入，手套的手势（包括每只手指的运动）将被合并传送到“受训”的机械臂与机械手处，以实时执行特定任务。随着这项技术的发展，机器学习将被用来训练机器人，教它们识别以手势表达的越来越复杂的指令，向机器人分配高级任务，以及教会机器人新的技能。

机械臂与机械手在进行任务训练时必须学会对各类物体施加不同的压力，这样才能优化抓取和移动的动作。在这方面，数据手套不可或缺。例如，西门子的原型手套配有作用力反馈功能，这就在人手与机器人之间形成了交互闭环。数据手套的指尖装有由微控制器驱动的压电陶瓷元件。当抓握特定物体时，手套可以产生对应准确压力值的不同频率和振幅的振动。一旦接收到这些数据，机械手就可以根据自身压力传感器返回的实时反馈，向物体施加适当压力。

在**博士的带领下，西门子中国研究院的研究人员正在开发数据手套。

数据手套可以捕捉人手的运动和手势，向机器人传递复杂指令。

当数据手套的用户执行手部动作时，传感器将实时记录输入并将数据转发至受训机械臂。

请将扳手递给我
在高度灵活的未来生产环境中，机器人将无暇参加长期培训。同人类工人一样，它们要现学现用。作为朝这个方向迈出的第一步，西门子中国研究院的研究人员已经开发出了一套算法，让机器人能够执行一项非常重要的基础任务：抓取未知物体。这项任务虽然对人类而言轻而易举，但对于机器人却较具挑战性，因为机器人必须自主决定正确的抓取手势和与目标物体的接触点。有趣的是，这项任务的解决方案是以Xbox游戏机所用微软设备Kinect为基础开发出来的。

Kinect可以同时捕捉图像中的深度数据和红绿蓝（RGB）数据。前者用于确定抓取手势，而后者则用于计算抓取点。根据这个数据组合，机器人可以将目标物体与周围图像分离，并把它代入基于极限学习算法的模型。这个过程将顺序生成一组优抓取点。前文中已经提到，在抓取物体时，机器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力应当足够大以确保抓牢；另一方面，作用力也应当足够小，以免损坏物体。目前，工程师可以预先设定作用力水平，并通过安装在机器人抓取装置上的压力传感器来完成监测。然而，这种情况也将改变，因为一套自适应的作用力控制机制已在研发当中。

安全**
如果机器人助手真的能与人类并肩工作，那么安全将是一项重要的课题。为此，西门子中国研究院的研究人员正在研发基于阻抗控制理论的全新控制机制，它可以同时控制机械臂的位置和作用力。只要人类工人明确规定作用力的大值，这种机器人就能够推算出优运动，从而在保持高准确度的情况下成为安全的自主助手。目前，研究人员正在研发阻抗控制型末端执行器来检验可能的模型和算法。这种模型和算法将控制机器人在动作过程中对物体施加的作用力。例如，末端执行器的一个可能的应用便是以恒定作用力水平打磨器件。

阻抗控制技术还可以应用在机器人编程中。传统的机器人编程不仅专业性很强，而且费时、昂贵。工程师要接受专业培训，并进行大量实践练习。但阻抗控制型机器人助手可以在培训领域开启一片新天地。在这种培训中，仅通过示范，机器人就可以同时完成学习与编程。这些示范动作可以被分解为不同的拖、放过程，机械臂通过一系列“教学点”学习特定的位置和手势。如此，机器人助手就能学会整个程序并可精确重复。对于快速变动的命令与需求，这种模式将成为一种简单而灵活的解决方案。

没有诚信，何来利益？我们以客户为中心的服务理念：*的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至追赶客户的期望，使客户满意与认可我们。
诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信**、专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

公司宗旨；用户**信誉**质量**
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产品概述 IE FC TP 电缆 2 x 2（与 PROFINET 兼容，符合“PROFINET 电缆布线和互连技术指南”^1）)

	PROFINET，A 型	PROFINET，B 型	PROFINET，C 型
	AWG 22/1 高质量布线	适合偶然移动的 AWG 22/7 柔性电缆	AWG 22 软电缆，用于连续移动，例如电缆护套或机械手
IE FC TP 标准电缆 GP 2 x 2 (A 型) 6XV1840-2AH10	?	–	–
IE FC TP 标准电缆 GP 2 x 2（A 型）6XV1841-2A	?	–	–
IE FC TP 软电缆 GP2 x 2 （B 型） 6XV1870-2B	–	?	–
IE FC TP 耐用型软电缆 GP 2x2：（B 型）6XV1841-2B	–	?	–
IE FC TP FRNC 电缆 GP 2 x 2 (B 型) 6XV1871-2F	–	?	–
IE FC TP 拖缆 GP 2 x 2 (C 型) 6XV1870-2D	–	–	?
IE FC TP 拖缆 2 x 2 (C 型) 6XV1840-3AH10	–	–	?
IE FC TP 彩色电缆 GP 2 x 2 (B 型) 6XV1871-2S	–	?	–
IE TP 扭转电缆 2 x 2 (C 型) 6XV1870-2F	–	-	?
IE FC TP 食用电缆 2 x 2 (C 型) 6XV1871-2L	–	-	?
IE FC TP 船用电缆 2 x 2 (B型) 6XV1840-4AH10	–	?	-
IE TP 接地电缆 2 x 2 (C 型) 6XV1871-2G	–	–	?
IE TP 铁路电缆 2 x 2 (C 型) 6XV1871-2T	–	–	?

订货号	6XV1 830-0EH10	6XV1 831-2A	6XV1 830-0JH10	6XV1 830-0GH10
产品类型描述	PROFIBUS FC 标准电缆	PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP	PROFIBUS FC 高强度电缆	PROFIBUS FC ?食品行业电缆
适合的用途	多功能	通用电缆，用于本质安全分布式 I/O 系统	用于腐蚀环境及机械应力严重的工况	食品、饮料和**制造业
电缆名称	02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI	02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR	02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI	02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40
电气数据
单位长度的衰减测量
16 MHz 时大	42 dB/km	42 dB/km	42 dB/km	42 dB/km
4 MHz 时大	22 dB/km	22 dB/km	22 dB/km	22 dB/km
38.4 kHz 时大	4 dB/km	4 dB/km	4 dB/km	4 dB/km
9.6 kHz 时大	2.5 dB/km	2.5 dB/km	2.5 dB/km	2.5 dB/km
9.6 kHz 下的特征阻抗	270 Ω	270 Ω	270 Ω	270 Ω
9.6 kHz 下特征阻抗的相对对称误差	± 10%	± 10%	± 10%	± 10%
38.4 kHz 下的特征阻抗	185 Ω	185 Ω	185 Ω	185 Ω
38.4 kHz 下特征阻抗的相对对称误差	± 10%	± 10%	± 10%	± 10%
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 时	150 Ω	150 Ω	150 Ω	150 Ω
特征阻抗的相对对称公差，3 MHz ...20 MHz 时	± 10%	± 10%	± 10%	± 10%
标称特征阻抗	150 Ω	150 Ω	150 Ω	150 Ω
单位长度的回路电阻，大值	110 Ohm/km	110 Ohm/km	110 Ohm/km	110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻，大值	9.5 Ohm/km	9.5 Ohm/km	9.5 Ohm/km	9.5 Ohm/km
1 kHz 下的单位长度电容	28.5 nF/km	28.5 nF/km	28.5 nF/km	28.5 nF/km
工作电压（有效值）	100V	100V	100V	100V
机械数据
护套
电缆护套材料	PVC	PVC	PUR	PE
电缆护套外径	8 mm	8 mm	8 mm	8 mm
电缆护套外径的对称误差	0.4 mm	0.4 mm	0.4 mm	0.4 mm
电缆护套的颜色	紫色	蓝色	紫色	黑色
环境温度
工作期间	-40 ... +75 °C	-40 ... +75 °C	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C
运输期间	-40 ... +75 °C	-40 ... +75 °C	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C
存储期间	-40 ... +75 °C	-40 ... +75 °C	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C
安装时	-40 ... +75 °C	-40 ... +75 °C	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C
弯曲半径
可进行一次弯曲，小允许值	75 mm	75 mm	75 mm	75 mm
可进行重复弯曲，小允许值	150 mm	120 mm	150 mm	150 mm
大张力负荷	100 N	100 N	100 N	100 N
单位长度重量	76 kg/km	80 kg/km	73 kg/km	67 kg/km
燃烧特性	阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C	阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C	阻燃性能符合标准 IEC 60332-1	可燃
耐化学腐蚀
耐矿物油	有条件耐受	有条件耐受	耐受性	有条件耐受
耐油脂	有条件耐受	有条件耐受	有条件耐受	有条件耐受
抗紫外线辐射	耐受性	耐受性	耐受性	耐受性
产品性能
无卤素	X	X	X	X
不含硅树脂	√	√	√	√
FastConnect 电气连接型号	√	√	√	√
UL 认证/额定值 300 V	√/CMG/CL3/防晒	√/CMG/CL3/防晒	√ /CMX	X
UL 认证/额定值 600 V	√	√	X	X

订货号	6XV1 830-3FH10	6XV1 831-2K	6XV1 830-3EH10	6XV1 830-0LH10
产品类型描述	PROFIBUS FC 接地电缆	PROFIBUS FC 软电缆	PROFIBUS FC 拖曳电缆	PROFIBUS FC FRNC 电缆 GP
适合的用途	地下	偶尔移动的机器部件	在电缆托架中使用	无卤阻燃应用
电缆名称	02YSY (ST) CY2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 SW	02YH (ST) C11Y 1 × 2 × 0.64/2.56-1 50 LI KF 40 FRNC FC VI	02YY (ST) C11Y 1 × 2 × 0.64/2.55-150 LI KF 40 FR petrol	02YSH (ST) CH 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 VI KF 25 FRNC
电气数据
单位长度的衰减测量
16 MHz 时大	42 dB/km	49 dB/km	49 dB/km	42 dB/km
4 MHz 时大	22 dB/km	25 dB/km	25 dB/km	22 dB/km
38.4 kHz 时大	4 dB/km	4 dB/km	4 dB/km	4 dB/km
9.6 kHz 时大	2.5 dB/km	3 dB/km	3 dB/km	2,5 dB/km
9.6 kHz 下的特征阻抗	270 Ω	270 Ω	270 Ω	270 Ω
相对对称容差 9.6 kHz 下的特征阻抗	± 10%	± 10%	± 10%	± 10%
38.4 kHz 下的特征阻抗	185 Ω	185 Ω	185 Ω	185 Ω
相对对称容差 38.4 kHz 下的特征阻抗	± 10%	± 10%	± 10%	± 10%
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 时	150 Ω	150 Ω	150 Ω	150 Ω
特征阻抗的相对对称公差，3 MHz ...20 MHz 时	± 10%	± 10%	± 10%	± 10%
标称特征阻抗	150 Ω	150 Ω	150 Ω	150 Ω
单位长度的回路电阻，大值	110 Ohm/km	133 Ohm/km	133 Ohm/km	110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻，大值	9.5 Ohm/km	14 Ohm/km	14 Ohm/km	9.5 Ohm/km
1 kHz 下的单位长度电容	28.5 nF/km	28 nF/km	28 nF/km	29 nF/km
工作电压（有效值）	100V	100V	100V	100V
机械数据
护套
电缆护套材料	PE/PVC	PUR	PUR	FRNC
电缆护套外径	10.8 mm	8 mm	8 mm	8 mm
电缆护套外径的对称误差	0.5 mm	0.4 mm	0.4 mm	0.4 mm
电缆护套的颜色	黑色	紫色	深棕色	浅紫色
环境温度
工作期间	-40 ... +60 °C	-20 ... +60 °C	-40 ... +60 °C	-25 ... +80 °C
运输期间	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C	-25 ... +80 °C
存储期间	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C	-25 ... +80 °C
安装时	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C	-40 ... +60 °C	-25 ... +80 °C
弯曲半径
可进行一次弯曲，小允许值	80 mm	40 mm	40 mm	60 mm
可进行重复弯曲，小允许值	160 mm	120 mm	120 mm	80 mm
弯曲循环次数	-	-	3 000 000	-
大张力负荷	100 N	100 N	100 N	100 N
单位长度重量	117 kg/km	70 kg/km	70 kg/km	72 kg/km
燃烧特性	可燃	阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2	阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2	阻燃性符合 IEC 60332-3-24 C 类、IEC 60332-3-22 A 类
耐化学腐蚀
耐矿物油	有条件耐受	有条件耐受	耐受性	有条件耐受
耐油脂	有条件耐受	有条件耐受	耐受性	有条件耐受
耐放射性紫外辐射	耐受性	耐受性	耐受性	耐受性
产品性能
无卤素	X	√	X	√
不含硅树脂	√	√	√	√
FastConnect 电气连接型号	√	√	√	√
UL 认证/额定值 300 V	X	√ /CMX	√ /CMX	√/CM/CL3/防晒
UL 认证/额定值 600 V	X	X	X	√

订货号	6XV1 830-3GH10	6XV1 830-0PH10	6XV1 830-0MH10
产品类型描述	PROFIBUS 吊挂电缆	PROFIBUS 扭转电缆	SIENOPYR FR 船用电缆
适合的用途	吊挂附件	用于移动机器部件	船级社认证
电缆名称	02YS (ST) CY 1 x 2 x 0.65/2.56 LI petrol FR	02Y (ST) C 11Y 1 x 2 x 0.65/2.56-150 LI FR VI	M-02Y (ST) CH X 1 x 2 x 0.35 100 V
电气数据
单位长度的衰减测量
16 MHz 时	49 dB/km	49 dB/km	45 dB/km
4 MHz 时	25 dB/km	25 dB/km	22 dB/km
38.4 kHz 时	4 dB/km	3 dB/km	5 dB/km
9.6 kHz 时	3 dB/km	2.5 dB/km	3 dB/km
特征抗阻为 9.6 kHz	270 Ω	270 Ω	250 Ω
相对对称容差 9.6 kHz 下的特征阻抗	± 10%	± 10%	± 10%
特征抗阻为 38.4 kHz	185 Ω	185 Ω	185 Ω
相对对称容差 38.4 kHz 下的特征阻抗	± 10%	± 10%	± 10%
特征阻抗， 3 MHz ...20 MHz 时	150 Ω	150 Ω	150 Ω
相对对称容差 3 MHz ...20 MHz 下的特征阻抗	± 10%	± 10%	± 10%
标称特征阻抗	150 Ω	150 Ω	150 Ω
单位长度的回路电阻，大值	133 Ohm/km	98 Ohm/km	110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻，大值	19 Ohm/km	14 Ohm/km	-
1 kHz 下的单位长度电容	28 nF/km	29 nF/km	-
工作电压（有效值）	100V	100V	100V
机械数据
护套
电缆护套材料	PVC	PUR	聚合物
电缆护套外径	8 mm	8 mm	10.3 mm
外径的对称误差电缆护套直径	0.3 mm	0.4 mm	0.5 mm
电缆护套的颜色	深棕色	紫色	黑色
环境温度
工作期间	-40 ... +80 °C	-25 ... +75 °C	-40 ... +80 °C
运输期间	-40 ... +80 °C	-40 ... +80 °C	-40 ... +80 °C
存储期间	-40 ... +80 °C	-40 ... +80 °C	-40 ... +80 °C
安装时	-40 ... +80 °C	-25 ... +75 °C	-10 ... +50°C
弯曲半径
对于一次弯曲，小允许值	30 mm	30 mm	108 mm
对于重复弯曲，小允许值	70 mm	60 mm	216 mm
大张力负荷	80 N	100 N	100 N
单位长度重量	64 kg/km	65 kg/km	109 kg/km
燃烧特性	阻燃性能符合标准 IEC 60332-1	阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2	阻燃性能符合标准 IEC 60332-3-24
耐化学腐蚀
耐矿物油	有条件耐受	耐受性	耐受性
耐油脂	有条件耐受	耐受性	耐受性
抗紫外线辐射	耐受性	耐受性	耐受性
产品性能
无卤素	X	X	√
不含硅树脂	√	√	√
FastConnect 电气连接型号	X	X	X
UL 认证/额定值 300 V	√/ CM/CMG/PLCT/ 防晒/防油	√ /CMX	X
UL 认证/额定值 600 V	√	X	X
船级社协会	-	-	英国劳氏船级社，德国劳氏船级社

订货号	6XV1 860-2R	6XV1 860-2S
产品类型描述	PROFIBUS 混合标准电缆	PROFIBUS 混合加强电缆
适合的用途	ET 200pro	ET 200pro，电缆耐飞溅的焊料（符合 HD22.2 S3/5）
电缆名称	02Y(ST)C 1x2x0.65/2.56-1 50LI LIY-Z Y 2 x 1 x 1.5 VI	02Y(ST)C 1 x 2 x 0.65/2.56-150LI LIH-Z 1 1Y 2 x 1 x 1.5 VI FRNC
电气数据
单位长度的衰减测量
16 MHz 时	49 dB/km	49 dB/km
4 MHz 时	25 dB/km	25 dB/km
9.6 MHz 时	3 dB/km	3 dB/km
特征阻抗
9.6 kHz 时	270 Ω	270 Ω
38.4 kHz 时	185 Ω	185 Ω
3 MHz ...20 MHz 时	150 Ω	150 Ω
额定值	150 Ω	150 Ω
特征阻抗的对称误差
3 MHz ...20 MHz 时	± 15 Ω	± 15 Ω
38.4 kHz 时	± 18.5 Ω	± 18.5 Ω
9.6 MH 时	± 27 Ω	± 27 Ω
单位长度的回路电阻，大值	138 Ohm/km	138 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻，大值	10 Ohm/km	10 Ohm/km
1 kHz 下的单位长度电容	30 nF/m	30 nF/m
工作电压（有效值）	300V	300V
25℃ 时电源导线的连续电流	7.5 A	7.5 A
机械数据
电缆包皮层
材料	PVC	PUR
外径	11 mm	11 mm
彩色型	紫色	紫色
下面尺寸	10.5 mm	10.5 mm
上面尺寸	11.5 mm	11.5 mm
电源导线
导体截面积	1.5 mm	1.5 mm
导线绝缘的颜色	黑色	黑色
环境温度
安装时	-40 ... +75 °C	-40 ... +75 °C
工作期间	-40 ... +75 °C	-40 ... +75 °C
存储期间	-40 ... +75 °C	-40 ... +75 °C
运输期间	-40 ... +75 °C	-40 ... +75 °C
弯曲半径
一次弯曲	44 mm	44 mm
重复弯曲	125 mm	125 mm
弯曲次数	-	3 000 000
大张力负荷	450 N	450 N
单位长度重量	140 kg/km	135 kg/km
燃烧特性	阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2	阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2
耐化学腐蚀
耐矿物油	有条件耐受	耐受性
耐油脂	有条件耐受	耐受性
抗紫外线辐射	X	X
产品性能
无卤素	X	√
不含硅树脂	√	√
FastConnect 电气连接型号	X	X
UL 认证/额定值 300 V	√/CMG	√ /CMX
UL 认证/额定值 600 V	X	X

http://fl0707.cn.b2b168.com

企业信息

上海腾希电气技术有限公司

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